本题考查法理学。

A项错误，不是所有的侵权行为都是违法行为造成的，为了维持社会的和谐稳定，法律还规定了其他法律责任的承担方式，比如无因管理行为给管理者造成伤害，管理者可以要求无因管理的受益方承担赔偿责任，所以违法行为不是承担法律责任的唯一原因。

B项错误，法律责任的竞合是指由于某种法律事实的出现，导致两种或两种以上的法律责任产生，这些责任之间会出现相互冲突的现象。它可以是同一法律部门内部，比如说民法上侵权责任和违约责任的竞合；也可以是不同法律部门之间的竞合，比如民事责任、刑事责任和行政责任的竞合。

C项错误，法律制裁是由特定的国家机关对违法者依其所应承担的法律责任而实施的强制惩罚措施根据违法行为和法律责任的性质不同，法律制裁可以分为司法制裁（包括民事制裁、刑事制裁）和行政制裁、违宪制裁。王某考试作弊是被学校处以留校察看的处分，并不是特定的国家机关实施的强制惩罚措施。

D项正确，法律责任是指因违反了法定义务或契约义务，或不当行使法律权利、权力所产生的，由行为人承担的不利后果。法律责任的特征有：1.它与违法行为相联系；2.它的内容是由法律规范明确并加以具体规定；3.它具有国家强制性；4.它是由国家授权机关依法实施的。

故正确答案为D。