【正确答案】 C

【答案解析】本题考查群众工作能力。A项错误，社区民警老崔无权责令小区业委会更换物业公司。且该行为未体现动员群众参与治安防控。B项错误，小区保安对外来人员进行盘问、登记属于其履行自身职责。要求小区保安履行好职责，不能体现动员群众参与治安防控。C项正确，发展治安志愿者，组建义务巡逻队，将群众有机地组织起来，提高群众安全防范的意识和能力，属于动员群众参与治安防控。D项错误，协调相关部门，将小区建成智慧安防小区属于沟通协调，未动员群众参与。故正确答案为C。