阅读材料，回答问题。

材料1955年4月，亚非会议在万隆举行。会议呼吁，亚洲和非洲只有团结起来才能得到繁荣，如果没有一个团结的亚洲和非洲，甚至全世界的安全也不能得到保证。从谅解中将产生彼此间更大的尊重，从尊重中将产生集体的行动。摘编自吴于廑、齐世荣主编《世界史·现代史编》

简要说明亚非会议召开的目的和倡导的基本原则。