在直角坐标系中，如果速度v的投影vx=常数，vy=常数，vz=常数，则其加速度a1为______。在自然坐标系中，如果速度v=常数，则加速度a2为______。
a1=0，a2=0
a1≠0，a2=0
a1=0，a2≠0
a1≠0，a2≠0
[解析] 直角坐标系中，速度在三个坐标轴的投影是加速度，因此加速度为0。在自然坐标系中，如果速度v=常数，只是切向加速度为0，法向加速度可能不为0。