【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 在非法行为中不存在不当得利的情况，如赌博，本身就是无效行为。故排除A项。明知无债务而为清偿时，给付人明知无给付义务而给付，不发生不当得利。故排除B项。根据《婚姻法》规定，养子女虽然自收养关系确立即对生父母不再有赡养义务，但其出于道义而给其生父母赡养费的行为可理解为赠与，而不能确定为不当得利，故排除C项。选项D符合不当得利之债的构成要件，是正确的。