【正确答案】 A、B

【答案解析】《人民警察使用警械和武器条例》第7条第1款规定：“人民警察遇有下列情形之一，经警告无效的，可以使用警棍、催泪弹、高压水枪、特种防暴枪等驱逐性、制服性警械……(五)以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责的……”由此可见，人民警察对以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责，未危及人民警察生命安全的，可以使用制服性警械和驱逐性警械。因此，本题选A项和B项。