问答题 图3所示铰链四杆机构中，已知各杆的长度分别为lAD=240mm，lAB=600mm，lBC=400mm，lCD=500mm，试问当分别以lBC和lAD为机架时，各得到什么机构?
【正确答案】根据题意，该四杆机构中，最短杆为lAD=240mm，最长杆为lAB=600mm，且240mm+600mm＜500mm+400mm
(1)当以lBC为机架时，因为lBC为最短杆相对的杆，故为双摇杆机构；
(2)当以lAD为机架时，因为lAD为最短杆，故为双曲柄机构。
【答案解析】