【正确答案】 A

【答案解析】第一步，本题考查法理学的基本概念知识并选错误项。
第二步，一般而言，在等级特权社会往往强调义务本位，权利处于次要的地位；而在民主法治社会则为权利本位，权利是第一性的，义务是第二性的，义务设定的目的是为了保障权利的实现。A项“在任何历史时期，权利总是第一性，义务总是第二性的”表述错误。