【正确答案】 A、C

【答案解析】[考点] 法律义务
法律义务是作为义务主体依法应这样或不这样行为的限制和约束。义务有消极义务和积极义务，积极义务就是法律或者积极地规定或承认人们必须这样行为，子女赡养父母、公民依法纳税属于积极义务，故A、C两项均正确。严禁刑讯逼供是消极的义务、紧急避险是权利，故B、D两项均错误。因此，本题正确答案是AC。