【正确答案】双万向铰链机构为保证其主、从动轴间的传动比为常数，应满足的条件：
   (1)主、从动轴和中间轴应位于同一平面之内；
   (2)主、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角相等；
   (3)中间轴两端的叉面应位于同一平面内。
   满足以上条件后，当主动轴作匀速转动时，中间轴的转速不均匀，从动轴作匀速转动。