均质圆盘重Q,半径R,绕以绳子,盘中作用一力偶M=,式中a为常数,为转角,使重P的物块沿水平面上滑动,物块与水平面间的滑动摩擦系数为f,不计轴承O处的摩擦,则圆盘转过一圈时力偶和摩擦力所作功之和为______。
2aπ2+2πRfP
2aπ2-2πRfP
4aπ2+4πRfP
4aπ2-4πRfP
[解析]