格赛尔通过双生子爬梯实验提出成熟势力说，该理论认为支配儿童心理发展的因素有二，即成熟与学习，并认为成熟更为重要。格赛尔认为，儿童心理和动作的发展是一个按顺序模式展开的过程，这个模式是由机体成熟所决定的。