【正确答案】 A、B、C

【答案解析】[解析] 在本题中，小王仅实施了一个行为，即拿刀砍老刘，因此，小王只能构成一个犯罪。所以可排除D。另外，行为人出于犯罪故意而导致老刘死亡，其行为符合故意杀人罪的犯罪构成。至于发生的错误，是其打击不精确造成的，结果也没有超出其犯罪构成之外。因此，这种情况属于刑法中的打击错误。