问答题 如图所示轮系中，已知各轮齿数分别为：z₁=30，z₂=60，z₃=150，z₄=40，z₅=50，z₆=75，z₇=15，z_3'=z_7'=180，z₈=150，n₁=1800r/min，试求轮7的转速及其方向。