某建筑物无障碍出入口高差≤300mm，拟设计坡度≤1:20的轮椅坡道，下列关于坡道扶手的设置要求，正确的是______。
可不设置扶手
应至少在一侧设置扶手
两侧均应设置扶手
设置扶手与否与建筑性质有关