【正确答案】 B

【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 在软件质量属性中，性能是指系统的响应能力，即要经过多长时间才能对某个事件做出响应，或者在某段时间内系统所能处理事件的个数。依题意，“当车库门正常下降时，如果发现下面有障碍物，则系统停止下降的时间需要控制在0.1秒内”，这是对嵌入式软件系统响应时间的要求，与“性能”质量属性相关。
可测试性是指软件发现故障并隔离、定位其故障的能力特性，以及在一定的时间和成本前提下，进行测试设计、测试执行的能力。依题意，“系统需要为部署在远程PC机上的智能家居系统留有控制接口，并支持在智能家居系统中对该系统进行远程错误诊断与调试”，这是对嵌入式软件系统测试和调试方面的描述，与“可测试性”质量属性相关。