【正确答案】 D

【答案解析】嵌入式操作系统按照内核结构可以分为单内核操作系统跟微内核操作系统；其中微内核操作系统的内核小巧、紧凑，占用内存少；内核的功能扩充方便，但功能切换需要一定的开销；属于微内核结构的典型嵌入式操作系统有Symbian、VxWorks、QNX、μC/OS-Ⅱ、iOS等。故择D项错误，故本题选择D。