“可持续发展”观念是在以下哪项中正式提出的：
马尔萨斯的《人口原理》中
罗马俱乐部《增长的极限》中
1972年联合国在斯德哥尔摩召开的人类环境会议通过的《人类环境宣言》中
1978年联合国环境与发展大会上
[解析] 《城市规划原理》P40：1978年联合国环境与发展大会第一次在国际社会上提出“永续发展”(Sustainable Development，又译“可持续发展”)的概念。