【正确答案】 A

【答案解析】 选项B：辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人、被告的授权或者法院的指派；代理人参加诉讼的根据是当事人、法定代理人或其近亲属的委托与授权。选项C：辩护人在刑事诉讼中执行辩护职能，即根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻、应减轻或免除刑事责任的材料和意见。代理的职责在于维护被代理人的合法权益。选项D：诉讼代理人不具有独立的诉讼地位，其权限范围来自于被代理人的授权，以被代理人的意志从事代理活动。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意志进行辩护而不受犯罪嫌疑人、被告人的约束。