[解析] 竣工验收准备工作程序包括：①公路工程符合竣工验收条件后，项目法人应按照公路工程管理权限及时向相关交通运输主管部门提出验收申请；②相关交通通运输主管部门对验收申请进行审查，必要时可组织现场核查。审查同意后报负责竣工验收的交通运输主管部门；③以上文件齐全符合条件的项目，由负责竣工验收的交通运输主管部门通知所属的质量监督机构开展质量鉴定工作；④质量监督机构按要求完成质量鉴定工作，出具工作质量鉴定报告，并审核交工验收对设计、施工、监理初步评价结果，报送交通运输主管部门；⑤工程质量鉴定等级为合格及以上的项目，负责竣工验收的交通运输主管部门及时组织竣工验收。