单选题 (2007年)传递函数G 1 (s)、G 2 (s)、G 3 (s)、G 4 (s)的增益分别为K 1 、K 2 、K 3 、K 4 ,其余部分相同,且K 1 <K 2 <K 3 <K 4 。由传递函数G 2 (s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4.3—3所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统?( )
【正确答案】 A
【答案解析】解析:幅值裕度K g = w g 为G(jw)曲线与负实轴交点处的频率。根据图4.3—3可知,K g2 =