【正确答案】 A

【答案解析】此处反意问句应用表示“能不能够”的情态动词，B、C两项无此意，可排除；can表示客观上的能力，如用D项，则表示“我有没有这个能力和你一起回家”，这不正确。而may表示“主观上有无此可能性”，符合句意。