《赵武灵王胡服骑射》中，赵武灵王推行胡服骑射的主要动机是（ ）。
故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。经过变革，找过的军事改革迅速取得成功，使其成为一等强国，一举扭转了往昔秦兵东进和胡马南下的被动挨打局面。