【正确答案】 D

【答案解析】选项A，根据《刑法》第232条规定的故意杀人罪，侵犯的客体是他人的生命权；选项B，根据《刑法》第264条规定的盗窃罪，侵犯的客体是公私财产的所有权；选项C，根据《刑法》第397条第1款规定的玩忽职守罪，侵犯的客体是国家机关的正常活动。简单客体，是指一个犯罪行为只侵犯一种社会关系。因此，选项ABC应当排除。选项D，《刑法》第144条规定的生产、销售有毒有害食品罪，侵犯的客体是国家食品卫生管理制度和公民的健康权、生命权，因此是复杂客体。复杂客体，是指犯罪行为所直接侵害的客体包括两种以上的具体社会关系。