图示机构在水平力和力偶矩为M的力偶作用下处于平衡。此时A、D两点虚位移的大小δrA、δrD的关系为______。
   
【正确答案】 D
【答案解析】

因杆件AB、BD作平面运动,BD杆的瞬时转动中心在I点,固有在AB上投影相等,即δrA·cosα=δrB·cos2α,将其代入前一式可得D为正确答案。