人们知觉物体距离与深度的线索主要有：
（1）肌肉线索（生理线索）
人眼在观看不同距离的物体时，会出现调节和辐合等一系列变化，对人们分辨物体的距离有一定意义。
①调节，指水晶体的形状（曲度）由于距离的改变而变化。例如看近处的物体，眼睛的水晶体曲度变大；物体移向远方，眼睛的水晶体曲度变小。
②辐合，指眼睛随距离的改变而将视轴会聚到被注视的物体上。辐合是双眼的机能。由于辐合，物像落在两眼网膜的中央窝内，从而获得清晰的视像。
（2）单眼线索，指用一只眼睛就能感受的深度线索。包括：
①对象重叠。物体相互遮挡是判断物体前后关系的重要条件。
②线条透视，是由于空间的对象在一个平面（网膜）上的几何投影造成的。
③空气透视，物体反射的光线在传送过程中是有变化的，其中包括空气的过滤和引起的光线的散射。结果，远处物体显得模糊，细节不如近物清晰。
④相对高度。在其他条件相等时，视野中两个物体相对位置较高的那一个，就显得远些。
⑤纹理梯度，指视野中的物体在网膜上的投影大小和投影密度发生有层次的变化。
⑥运动视差与运动透视。当观察者与周围环境中的物体相对运动时 （包括观察者移动自己的头部，或观察者随运动着的物体而移动）， 远近不同的物体在运动速度和运动方向上将出现差异。
（3）双眼线索，指人们知觉物体的距离与深度，主要依赖于两眼提供的线索。