均质细直杆OA长为l,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为   
   
【正确答案】 D
【答案解析】

见刚体绕定轴的动量矩,小球的动量矩为ml2ω,OA杆的动量矩为