【正确答案】如图b所示。
(2)设计六杆机构。
1)在FG杆上任选一点G，连接△FG₂C₂，△FG₃C₃——“刚化”。
2)将△FG₂C₂转至FG₂与FG₁重合，△FG₃C₃转至FG₃与FG₁重合，“反转”得转位点C'₂、C'₃。
3)连接C₁C'₂，并作中垂线，连接C'₂C'₃，并作中垂线，两中垂线的交点即为铰链E₁的位置。EF杆为一三角形构件E₁G₁F。连接AB₁C₁E₁F即为所设计的六杆机构。
由图量得
L_CE=34mm，L_EF=19mm
(3)EF杆有急回运动，因为机构存在极位夹角θ。故
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【答案解析】[解析] (1)用作图法作出CD杆的摆角；当摇杆处于两极限位置时，曲柄连杆两次共线。B₁C₁曲柄连杆重叠共线时，摇杆在左极限位置C₁D；B₃C₃曲柄连杆拉直共线时，摇杆在右极限位置C₃D；CD杆的摆角ψ即为摇杆在左、右极限位置时的夹角。
(2)若要求CD杆相对其摆角的角平分线左右摆动时，EF杆以图中FG为对称线作135°摆角的摆动，用图解法求满足这一要求的CE杆和EF杆的长度；作CD杆的三对位置与FG杆的三对位置，此即已知两连架杆的三对位置，设计铰链四杆机构的问题。