本题考查政治常识，主要涉及和谐社会性质问题。

A项错误，我国历史上长期的封建社会，充满“田园牧歌”式的和谐气氛，但与我国当前提出的构建社会主义和谐社会的内容不同，其性质自然也不会一样。

B项错误，任何社会都不可能没有矛盾，人类社会总是在矛盾运动中发展进步的。构建社会主义和谐社会是一个不断化解社会矛盾的持续过程。

C项错误，乌托邦用于比喻无法实现的理想或空想的美好社会，社会主义和谐社会的实现并非是在遥远的未来才能实现的乌托邦式的社会，而是在不久即将实现。

D项正确，提出构建社会主义和谐社会，是对人类社会发展规律认识的深化，是对马克思主义关于社会主义社会建设理论的丰富和发展。我们党提出“构建社会主义和谐社会”，就是从社会主义初级阶段的实际出发，把马克思主义的社会建设理论与中国实际相结合，逐步将其变成我国社会发展的现实目标和具体措施。

故正确答案为D。