中华人民共和国正式恢复对澳门的主权是1999年12月20日。
本题考查人文历史。
中国与葡萄牙政府于1979年2月正式建交以来,我国政府一直围绕澳门问题与葡萄牙政府展开多次磋商,两国政府一共经历长达四轮的正式外交磋商会谈,于1987年4月13日正式签署《中葡联合声明》,1999年12月20日中国政府正式恢复了对澳门的主权,至此也结束了澳门长达400多年被外族侵略侵占的历史。
故表述正确。