【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 改革开放30多年来，最主要成就是形成了中国特色社会主义理论体系，开辟了中国特色社会主义道路，确立了中国特色社会主义制度，即开创和发展了中国特色社会主义。A、B、D三项均是改革开放以来，中国在发展中国特色社会主义中所取得的具体成就。故本题答案选C。