【正确答案】 B

【答案解析】权利和义务是法学当中最为重要的一对概念，在两者的关系中，权利具有最终的地位，义务始终是为权利服务的，这就是“权利本位”思想。A说明了权利和义务的地位有主次之分，是正确的。C说明了两者互为条件，也是正确的。D说明了设定义务的目的就是保证权利的实现，是正确的。而B则认为享有权利是为了更好的履行义务，这违背了“权利本位”的思想。