【正确答案】正确答案：直立人，中国学者习惯上称为猿人，生存年代距今170(或150)～30(或20)万年前，其化石在欧、亚、非三洲均有发现。其头骨扁平，骨壁厚，眶上脊粗壮；脑容量为800～1200 毫升，平均身高为160厘米，其下肢结构与人类十分相似，大腿骨接近现代人，说明直立人行走的姿势已很完善。

【答案解析】解析：直立人是从猿到人发展进程中的重要环节，在三大洲都发现了许多直立人的遗存。