【正确答案】 D

【答案解析】理性认识是认识的高级阶段，是人通过思维对事物内部联系的间接的、概括的反映。理性认识在形式上超越了客观事物，而在内容上则更深刻、更正确、更完整地反映了客观事物。A错误。具体的认识过程可以与一定的实践不完全同步进行，比如预测、假说、规划等都是超前于直接的实践，C错误。B本身内容正确但与题干无关。D是正确答案。