直流电动机升降压斩波调速电路如图所示。试分析该电动机工作在第三种方式(即一个周期内交替的作为降压斩波电路和升压斩波电路工作)时的工作原理,并画出输出电流iO的波形。
   
【正确答案】在t1~t2期间,VT1导通,电流从电源+经VT1→R→L→M→电源-。在t2~t3期间,VT1,关断,二极管VD1续流,电流经L→M→VD1→R→L。这两区间属于降压斩波调速。在t3~t4期间,电流已经反向,VT2导通将电动机的电能储存在电感L中,电流的流向如下:+EM→L→R→VT2→-EM;在VT2断开时,VT1导通,但电流不能反向,只能通过VD2回馈电源,+EM→L→R→VD2→电源+。
   输出流iO的波形如图所示。
   
【答案解析】