【正确答案】（1）由已知稳态误差系数来求开环放大系数K； （2）绘制未校正系统伯德图，并求出相应的相位裕量γ及增益欲量Kg,不能满足要求，确定最大超前相位角Фm=（要求的γ）-（未校正前的γ）+（补偿相角5o～12o）； （3）由Фm=sin-1推导出β值（β=） （4）求ωm，令ωm=ωc’,则原系统L（ωm）+10lgβ=0 （5）利用T=求T值； （6）超前校正装置传递函数Gc(s)=(β>1)