应用题
如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为m=50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f=0.1，负载力为FW=1000N，电动机的效率为η=0.7，丝杠直径为D=16mm，丝杠螺距为P=4mm，齿轮减速比为i=5，工作台的最大线速度为v=0.04m/s。
问答题
折算到电机轴上的负载力矩。
【正确答案】折算到电机轴上的负载力矩为
摩擦负载力Ff=mgf
=50×10×0.1=50(N)
外负载力FW=1000N
电机上的负载力矩为
摩擦负载力Ff=mgf
=50×10×0.1=50(N)
外负载力FW=1000N
电机上的负载力矩为
【答案解析】
问答题
电机轴的转速。
【正确答案】电机轴的转速为
【答案解析】
问答题
电机所需功率。
【正确答案】电机所需功率为
Pm=(1.5～2.5)×2πTm·n
取系数为2，则
Pm=2Tm·2πn
=2×0.191×2×π×50
=120(W)
Pm=(1.5～2.5)×2πTm·n
取系数为2，则
Pm=2Tm·2πn
=2×0.191×2×π×50
=120(W)
【答案解析】