城市用地竖向规划的主要原则包括：①安全、适用、经济、美观；②充分发挥土地潜力，节约用地；③合理利用地形、地质条件，满足城市各项建设用地的使用要求；④减少土石方及防护工程量；⑤保护城市生态环境，增强城市景观效果。在平原地区，要特别注意排水。