【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 本题考查动词搭配。在四个选项中，只有expect能够与...me to help...搭配，意为“指望某人做某事”，故正确答案为选项D。选项A(猜测)、选项B(说话)不可与不定式搭配；选项C(计划)的用法为plan to do(计划做某事)。