生产关系是人们在物质资料生产过程中所结成的社会关系，它是生产方式的社会形式，又称社会生产关系、经济关系。生产关系是人类社会存在和发展的基础。生产关系概念是马克思、恩格斯提出的标志历史唯物主义形式的基本概念。因此答案是D。