《人民警察法》第四十七条中关于“公安机关建立督察制度”的规定，是建立督察制度的法律依据。国务院1997年6月20日发布施行的《公安机关督察条例》，则对督察机构的设置、职责、权限以及督察的方式、程序等问题作出了明确的规定。