单选题 3.(2011年)对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。

A、只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B、只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C、 Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D、 Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

【正确答案】 B

【答案解析】单位阶跃函数输入时的稳态误差为e_ss＝

，位置误差系统系数K_p＝