案例分析题
图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx，时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成，采用一个比例积分调节校正，输入端加有给定滤波器，构成三阶闭环调节系统的标准形式。
多选题
在阶跃给定下该系统的调整时间
【正确答案】
C
【答案解析】
多选题
在阶跃给定下该系统的起调时间
【正确答案】
D
【答案解析】
多选题
在阶跃给定下该系统的最大超调量为( )。
【正确答案】
C
【答案解析】
多选题
如该系统输入端不加给定滤波器，在阶跃给定下最大超调量为( )。
【正确答案】
B
【答案解析】
多选题
三阶闭环调节系统的典型传递函数为( )。
【正确答案】
C
【答案解析】