【考点】真理和谬误
真理和谬误相互依存;相互贯通;在一定条件下，真理和谬误可以相互转化。真理和谬误在一定范围内的对立是绝对的，但超出一定范围，它们就会互相转化，真理变成谬误，谬误变成真理。爱迪生说“只有在我知道一切做不好的方法以后，我才知道做好一件工作的方法是什么。”是它意识到谬误可以转化为真理，失败可以转化为成功，故D正确。价值是指具特定属性的客体对于主体需要的意义，价值具有客观性，故A错误;B选项本身表述错误，认识有时落后于实践，有时先于实践，不是“总是”。C选项是矛盾的普遍性，本身正确，与题意无关。综上所述，此题选D。