“封建亲戚，以藩屏周”意为将土地分封给同姓亲戚以拱卫王室，是西周分封制的目的，答案选B项。禅让制为原始社会部落联盟时期推选领袖的制度，排除A项：世袭制开始于夏朝的启，“公天下”变为“家天下”，排除C项；郡县制为战国时期在地方上推行的行政制度，排除D项。