马克思主义世界观的创立,关键在于马克思、恩格斯确立了 ( )
剩余价值论
阶级斗争学说
科学的实践观
无产阶级历史使命学说
解析:马克思主义世界观的创立,其关键就在于,它以科学的实践观为基础,正确地解决了人与世界的关系,从而实现了唯物论和辩证法、唯物辩证的自然观和唯物辩证的历史观的统一,形成了辩证唯物主义和历史唯物主义的理论体系。所以,备选C项是符合题意的正确选项。备选A、B、D三项不符合题意。剩余价值论是马克思主义政治经济学的重要理论。阶级斗争学说、无产阶级历史使命学说属于科学社会主义的重要理论,它们不是哲学世界观。