结构推理 如图（A）所示，圆锥滚子在水平的圆锥环形支座上做纯滚动，滚子底面半径，顶角，滚子中心A沿其轨迹运动的速率，求圆锥滚子上点B和C的速度和加速度的大小． （A）
【正确答案】解圆锥滚子滚动时，A点绕O在水平面内做圆周运动，如图（B）所示，角速度为 滚子做纯滚动，C点速度为零， （B） O点是固定点，在图（B）所示位置，OC为瞬时转轴，另一个角速度分量必在AO的延长线上。 OB线与转轴垂直， 第一项沿BO方向，第二项沿CO方向，互相垂直，故
【答案解析】