单选题 图4-65所示铰接四边形机构中，O₁A=O₂B=10cm，O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度ω=2rad/s绕O₁轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD铰接。当ψ=60°时，杆CD的速度和加速度大小v_CD和a_CD分别为( )。