问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
【正确答案】
【答案解析】系统特征方程为
s(s+1)(0.5s 2 +s+1)+K(0.5s+1)=0
将其展开得
0.5s 4 +1.5s 3 +2s 2 +(1+0.5K)s+K=0
列写劳斯表如下
令劳斯表的第一列元素均大于零，则有
s(s+1)(0.5s 2 +s+1)+K(0.5s+1)=0
将其展开得
0.5s 4 +1.5s 3 +2s 2 +(1+0.5K)s+K=0
列写劳斯表如下
令劳斯表的第一列元素均大于零，则有