根据《人民调解法》第七条规定可知，人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，而不是群众性自治组织。所以A项错误。根据该法第十七条规定可知，当事人可以向人民调解委员会申请调解；人民调解委员会也可以主动调解。当事人一方明确拒绝调解的，不得调解。所以B项错误。根据该法第四条规定可知，人民调解委员会调解民间纠纷，不收取任何费用。所以C项错误。根据该法第三十一条规定，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行，所以D项正确。